Η Τίκα Νέλσον είναι η μοναδικη συγγενείς του Prince, δύο χρόνια μικρότερή του, και κατά πάσα πιθανότητα η πρώτη στη σειρά για την κληρονομιά του διάσημου καλλιτέχνη. Οι γονείς τους Τζον Νέλσον και Μάτι Σο χώρισαν το 1966 όταν η Τίκα ήταν έξι χρόνων και ο Prince οκτώ. Μετά τον θάνατο των γονιών του, εκείνη είναι η μοναδική συγγενείς εξ αίματος.
Ο Prince είχε παντρευτεί δύο φορές και απέκτησε ένα αγοράκι το οποίο δυστυχώς πέθανε μια εβδομάδα μετά την γέννησή του.
Ο πατέρας τους είχε τρεις κόρες και δύο γιους από προηγούμενη σχέση. Η μητέρα τους μετά το διαζύγιο ξαναπαντρεύτηκε και απέκτησε δύο αγόρια. Σύμφωνα με τους νόμους της Μινεσότα τα ετεροθαλή αδέλφια του Prince θα μπορούσαν να διεκδικήσουν την περιουσία του, αν ο ίδιος δεν είχε κάνει διαθήκη.
Η Τίκα είναι παντρεμένη με τον Μορίς Φίλιπς και έχουν έξι παιδιά, τρία αγόρια και τρία κορίτσια. Είναι και η ίδια μουσικός, όπως οι γονείς τους. 'Εχει κυκλοφορήσει οκτώ άλμπουμ και παίζει πιάνο, μπάσο, κιθάρα και κλαρινέτο.
Η αδελφή του Prince έδωσε σκληρή μάχη για να απεξαρτηθεί από το κρακ και την ηρωίνη. Σε συνέντευξή της στο The National Equirer είχε παραδεχτεί πως "πουλούσε κορμί της για να αγοράσει φαγητό για τα παιδιά της", αλλά και ότι "πουλούσε τα πράγματα του σπιτιού της και τα δώρα του αδελφού της για τα ναρκωτικά". Στις αρχές της δεκαετίας του 2000 ο Prince έπεισε την αδελφή του να μπει σε κέντρο απεξάρτησης.
Οι σχέση των δύο αδελφών δεν ήταν πάντα καλή. Η Τίκα παραδέχεται πως μικρή δεν είχε καθόλου αυτοπεποίθηση: "ήμουν το χοντρό, ασχημο, χαζό παιδί", είχε πεί και είχε κατηγορήσει τον αδελφό της ότι "την χρησιμοποιεί σαν γιο-γιο, πότε μέσα και πότε έξω από τη ζωή του".
Η περιουσία του Prince εκτιμάται στα 800 εκατομμύρια δολάρια...